明朝中葉「奪門之變」，權閹曹吉祥，懼于謙握軍權，誣以「欲迎立外藩」罪處死。景泰八年元月22日（西元1457年）于謙從容就義，其長子于冕、次子于廣、長女于欣（徐楓飾），發往龍門充軍，東廠太監曹少欽（白鷹飾），恐于謙後代報復，乃囑部署於于家子女戍邊途中劫殺之，幸為于謙舊部搭救，始免於難！
曹因計未逞，乃遣大黨頭皮紹棠、二檔頭毛宗憲，冒充刑部差官辦案，羇佔邊塞要地龍門客棧，將守軍全部殺之，守株待兔，忠良之後情勢危殆！
義士蕭少鎡（石雋飾），精劍術、性任俠、浪跡天涯，風聞東廠擬謀害于家子女，乃親往龍門，會同龍門客棧主人吳寧，同謀搭救忠良之後。
朱驥及其男裝小妹朱輝（上官靈鳳飾）亦來龍門，各路英雄齊集一堂。皮、毛發現蕭、吳及朱氏兄妹為一夥，知非對手，乃趁夜暗殺朱氏兄妹，嫁禍於蕭，俾使朱等自相殘殺，終因蕭無意中發現朱輝是女兒身，吳亦道出雙方為世交，前嫌盡釋，兒女情常，互生仰慕之意。
此時于家子女起解抵龍門客棧，雙方展開一場惡鬥，皮、毛終非對手，落荒而逃。翌日曹少欽親來興師問罪，率眾番子和蕭、吳等作殊死戰，曹雖武功高強，但不敵蕭等計取，最後曹少欽死於亂劍。
忠良之後化險為夷，吳、蕭等乃率于家子女歸隱山間。
